Mean-Field-Type_Model_Predictive_Control_An_Applic

Mean-Field-Type_Model_Predictive_Control_An_Applic

Dans cet article, nous étudions et concevons un modèle de contrôle prédictif de type champ moyen (MFT-MPC), qui est une classe de contrôle conscient du risque considérant dans la fonction de coût non seulement la moyenne mais aussi la variance des états du système et des entrées de contrôle. Ainsi, le MFT-MPC est étroitement lié au paradigme moyenne-variance impliquant la minimisation du risque. Nous présentons formellement la relation entre l’approche MFT-MPC et les techniques de contrôle à contrainte de chance. Nous montrons une application à grande échelle sur un réseau de distribution d’eau afin d’illustrer la performance de la commande proposée basée sur l’optimisation stochastique.

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